由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流这个问题，在来卫府之前，陈源就已经考虑过了，所以他放弃了直接去找苏云，他打算先抓到卫剑豹的母亲，他就不信当卫剑豹看见他的母亲在他陈源手上，还能不放了苏云？舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空..